La legalidad depende de cómo obtengas los archivos. Descargar juegos que ya posees en formato físico es legal en muchos países si extraes tu propia copia (dump). Descargar de sitios web juegos que no compraste constituye piratería. Yuzu, como emulador, es legal; el uso ilegal corre por cuenta del usuario.
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Many great Switch games are actually available directly on the Play Store: La legalidad depende de cómo obtengas los archivos