Configurar una impresora compartida en una máquina con Windows 10 para que sea accesible desde un equipo con Windows XP es factible. Requiere ajustes en la configuración de red, protocolos de compartición (SMB), permisos, y controladores. Windows XP usa SMBv1 por defecto y necesita controladores compatibles; Windows 10 desactiva SMBv1 por seguridad, por lo que debe habilitarse con precaución o emplearse alternativas (instalar controladores en XP y usar impresión TCP/IP directa). Este informe describe pasos, riesgos, soluciones y recomendaciones finales.
Si no te la reconoce, ve a "Examinar impresoras", pero XP a veces no ve equipos con Windows 10. Mejor usa la ruta directa. compartir+impresora+en+red+windows+10+a+windows+xp+better
Ahora vamos al equipo viejo.